根据《中华人民共和国商标法》第四十条 注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未
能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
期满前十二个月内：续展期
期满后六个月内：宽展期
期满未办理续展手续的：注销商标
如果你已经错过宽展期，除非有法定的正当理由（如下法条所示），这个商标是不能被“追回来”的。
《中华人民共和国商标法实施条例》
第六十七条 下列情形属于商标法第四十九条规定的正当理由：
（一）不可抗力；
（二）政府政策性限制；
（三）破产清算；
（四）其他不可归责于商标注册人的正当事由。